El módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de líneas negras y blancas en robots seguidores de líneas. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.
Este sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.
-Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la línea es blanca o negra.
-Analógica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto( claro u oscuro).
Características:
- Distancia de detección: 12mm (generalmente)
- Mótodo de detección: Reflectivo
- Longitud de onda de funcionamiento: 950mm
- Voltaje inverso: 5V
- Corriente directa: 60mA
- Sobretensiones Corriente: 3A
- Emisor Disipación de potencia: 100 mW
- Colector-emisor Voltaje: 70 V
- Collector: 100mA
- Detector Disipación de potencia: 100 mW
- Sensor disipación de energía total: 200 mW
- Temperatura de funcionamiento: -25 ~ + 85
